中信科智联联合牵头研究课题《路侧感知共享应用场景和技术研究》正式立项通过

公司新闻 ｜ 2023-01-13

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近日，IMT-2020（5G）推进组蜂窝车联（C-V2X）工作组第二十三次全体会议在线上举行。汽车、信息通信、交通、公安等行业约200余家成员单位的600余位代表参加了本次会议。本次会议汇报讨论了工作组课题的进展和新立项课题，总结了2022年C-V2X应用实践活动，并介绍了2023年工作组的重点工作方向。在本次会议上，中信科智联联合牵头的研究课题《路侧感知共享应用场景和技术研究》正式立项通过。

当前全球对于感知共享都有一定的研究和进展

欧洲ETSI于2019年12月发布了《TR 103 562 协同感知业务分析》，文中定义了感知共享的两种场景（针对非网联道路使用者和关键安全对象的检测）。此外，当前在研的《TS 103 324 协同感知业务》中使用了CPM（Collective Perception Message）消息，文中通过安装在交通参与者上的传感器、摄像机或其他信息源检测到的周围物体的信息，使用CPＭ消息在ITS站间共享。

美国SAE于2022年８月发布了《J3224面向协同自动驾驶的V2X感知共享》，文中定义了感知共享的六大场景，使用了SDSM（Sensor Data Sharing Message）感知数据共享消息，描述了共享的数据信息，如大小、位置和运动状态等可由HV / RV / RSU向周围的HV / RV / RSU / RVRU进行传输。

我国在感知共享方面的研究也有较多积累，《T/ITS0114-2019智能交通路侧感知应用层数据格式》中定义了感知能力拓展类、紧急情况处理类、弱势交通参与者保护类、通行效率提升类四大类19种场景。在《T/CSAE 157-2020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》及《T/CSAE 158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶》中，分别定义了感知数据共享（SDS）和协同式感知场景以及场景中使用的SSM（Sensor Sharing Message）感知共享消息。交通参与者、道路障碍物和交通事件均可通过SSM消息由OBU、RSU以及VRU发布。

2021年以来，在柳州、苏州、无锡等地举行的先导应用实践活动中，对基于SSM消息的感知数据数据共享场景进行了测试示范，对应用场景、应用流程及SSM消息集填充进行了验证和规范，但在实际的测试验证活动中发现还有较多的技术细节需要进一步明确和规范。

该研究课题针对当前先导应用实践活动中示范验证的C-V2X路侧感知共享应用场景，通过研究并定义其相关消息和交互流程，形成面向C-V2X路侧感知共享类应用场景的技术和实施指导报告，以求解决各企业对相关场景理解不一致的问题。同时，通过本次研究课题的主要内容、实践意义、创新程度、推广应用等多个角度总结经验，提供后续工作体系建设、标准规范制定等方面的建设性意见，将推动产业向前良性发展，助力我国C-V2X产业快速走向规模化商用落地。